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动量矩定理，动量矩这个很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧！

1、很难算，没现成公式。

2、即使算出表达式也极复杂，这是为什么动量矩定理(应用体现在转内动微分方程容)只能对定点，质心，加速度瞬心，速度瞬心(与质心距离恒不变)才能应用。

3、对于你说的纯滚动与地面接触点如O点(速度瞬心是可算的，因为此点瞬时有定点的性质)，此时按Lo=jc.w+mvcR=jo.w=3/2.mR^2.w(w表示角速度，o表示速度瞬心，c表示质心，圆盘均质，质量m，半经R)。

4、此时，你要算角加速度为避免静摩擦力出现，对速度瞬心的动量矩一次导式则等于外力对瞬心矩代数和。

5、即对瞬心转动惯量乘角加速度等于所有力对瞬心之矩代数和。

6、从而比用平面运动方程更快。

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