ADC内置自校准功能，用于规范芯片间差异引起的A/D转换器特性差异。

修改ADC运行特性后（包括复位后、释放模块停止、从软件待机模式或深度软件待机模式返回时），以及每次调用R_ADC_B_ScanCfg() 函数时，都应执行自校准。下表所示为需要自校准的条件的详细列表。

表7. 需要自校准的条件

【资料图】

如果出现该表中所示的条件，则在使用A/D转换器之前需要执行自校准，以保证转换结果。如果在第一次尝试后A/D转换器仍在运行，则停止所有A/D转换器并再次执行自校准。

自校准功能有以下用途：

自校准可调整A/D内部电路的操作。

自校准可测量A/D转换器的增益误差和偏移误差。基于测得误差数据的A/D转换结果校准处理在A/D转换之后执行。该自校准应在内部电路自校准完成后执行。

当使用通道专用采样保持电路时，自校准可测量A/D转换器的增益误差和偏移误差。基于测得误差数据的A/D转换结果校准处理在A/D转换之后执行。该自校准应在A/D转换器增益/偏移自校准完成后执行。

要执行扫描操作，请在完成自校准后启动扫描操作。如果在自校准期间启动扫描操作，则无法确保正常工作。

自校准启动后，禁止对ADCALSTR寄存器进行写操作，直到自校准完成为止。如果违反此限制，则无法确保正常工作。

请勿在自校准期间通过ADSTOPR寄存器执行强制停止。即使由于系统错误或异常处理需要强制停止A/D转换操作，也务必等到自校准完成后再停止，以确保正常工作。

要对通道专用采样保持电路执行自校准，应按如下操作使能所有连接到A/D转换器的通道专用采样保持电路：

在禁用任何通道专用采样保持电路的情况下，如果对通道专用采样保持电路执行自校准，则无法确保正常工作。

如果违反此限制，A/D转换精度将因自校准操作期间的噪声而降低。在这种情况下，无法保证A/D转换器的特性。为了获得最佳结果，应在噪声尽可能小的条件下执行自校准操作。

要在ADCALSTCR和ADCALSHCR寄存器中设置的状态数应与《RA6T2硬件用户手册》的“电气特性”一节中规定的值相符。此外，设置自校准所需的状态数时应满足以下限制：

设定值与ADSHSTRm.SHHST[2:0]（m=0、1）位的值相同。