在唐朝初年，是将星云集的年代，在尚武的唐人之中，有过无数建功立业的大将。他们让九州归于一统，又迎战外敌，捍卫边疆得以青史留名。很多人熟悉李靖、李勣等人，薛万彻的名字却并不那么响亮，其实他是唐太宗认可的三大名将之一：

当今将帅，惟李勣、道宗、薛万彻。勣、道宗用兵不大胜亦不大败；万彻若不大胜即须大败。

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对于薛万彻，唐太宗是很了解的。他出自将门，与兄长薛万均一同从军，战功显赫。后来投奔李唐，便献上了一份大礼。他与薛万均一起，以一百多人击败了窦建德的数万人马，创下了军事史上的一个奇迹。也许就是这一战，他让李世民深深铭记。

后来他归太子李建成所辖，并在玄武门之变后，率领东宫和齐王府的两千精锐攻打皇宫，差点形成反杀之势。关键时刻还是尉迟恭扔出李建成、李元吉的两颗人头，见到主子都已经没了，围攻的士兵自然四处逃散。

薛万彻因此也逃离了长安，躲入了终南山。然而，李世民却既往不咎，多次派人寻访并邀请他出山。最终薛万彻同意为李世民效力，而李世民确实也用一辈子的行动遵守了自己的承诺。

薛万彻在沙场不惜命，跟随李靖先后灭掉了东突厥和吐谷浑，解决了唐王朝的最大隐患。后来他又随军参与了对薛延陀和高句丽的征讨，并且立下赫赫战功。唐太宗不吝惜赏赐，封他为左卫将军、封爵为武安郡公。不光如此，他的妻子死后，唐太宗甚至让自己的妹妹嫁给了薛万彻，让这个中年将领一跃成为驸马。

唐太宗对薛万彻好，不光让他娶公主，让他成为了皇亲国戚，而且还亲自帮忙处理他和公主的紧张关系。那是在公主刚刚嫁过去不久，就嫌弃薛万彻是个莽夫，脑子不太聪明，甚至拒绝与他同席而坐。唐太宗听说后，既没做公主的思想工作，也没有指责薛万彻，而是以一种独特智慧来解决。

他让很多驸马一同进宫参加酒宴，并在酒宴上玩握槊故意输给薛万彻，并且还将自己的佩刀送给了薛万彻。握槊是留行于当时的一种棋类游戏，这下公主再也不觉得丈夫蠢了，而且能赢唐太宗的佩刀也是无上的光荣，所以两人又好好过起了日子。

这是家事，唐太宗能如此关心，而对于薛万彻的缺点，唐太宗依然非常容忍。薛万彻是一个粗人，性格比较粗鲁，脾气又比较大。当他位高权重之后，更加盛气凌人，时常对平级和手下苛待。为此，有人曾经上书请求唐太宗作主。

然而，一向大公无私的唐太宗，却一反常态。他对薛万彻说：上书者说你和诸位将领相处得并不和睦，然而我用你是用长处，这些缺点我并不怪罪。说完，唐太宗就当这薛万彻的面将上书烧毁。

唐太宗容忍了薛万彻性格上的缺点，后来甚至连大罪也不管不顾了。薛万彻后来经常说出一些怨念的话，埋怨朝廷和唐太宗对他不够好，对不起他的贡献。这些话李世民本不当真，然而连薛万彻的副将裴行方也证实了这点。一向宽仁的老帅李靖也说：

万彻职乃将军，亲惟主婿，发言怨望，罪不容诛。

但即使这样，对皇帝心怀怨念可是掉脑袋的大罪，连李靖都主张诛杀。然而唐太宗却还是放过了他，只是将他免官，流放外地，后来又赦免回京。

不过，唐太宗有心放纵，薛万彻自己却没有吸取教训。唐太宗驾崩后，他对唐高宗李治不满，竟然与另外一个驸马房遗爱商量谋反并拥立荆王李元景。后来事情败露后，世上再也没有唐太宗为他网开一面了。