机器人正成为近期市场最热门的AI应用端主题。自1938年开始诞生第一个机械臂开始，人类对于机器人的研发从未终止，此次生成式AI的诞生，更是引发了市场对于机器人最后发展阶段的联想。

究竟AI+机器人能够产生怎样的火花？机器人产业链的核心投资逻辑是什么？本文将详细解析。

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具身智能时代

越来越近

国际上通常将机器人分为工业机器人和服务机器人两大类。目前，机器人已从实验室技术积累到工业机器人领先的阶段，逐步向具有自主决策与行为能力的类形机器人迈进。随着机器人成本的降低，它的智能化程度也得到了极大的提升，机器人的实用性和性价比都得到了显著的提升，逐渐进入了商业化的阶段，并融入了各种场景。

工业机器人最大的问题，就是研发难度太大，需要专业的工程师，手工编写代码，反复调试，才能满足产线的特定任务要求，高昂的成本，极大地限制了工业机器人的推广。在大模型人工智能的发展趋势中，工程师可以通过大模型自动生成代码指令，完成机器人的功能开发和调试。

在2023年初，谷歌发布了一种视觉语言模型PaLM-E，并将其应用于工业机器人，在没有人工指导的情况下，自动识别环境的变化。阿里巴巴于2023年将“通义千问”大模型与工业机器人连接，成功实现了“对话控制”机器人的工作。未来十年，由于机器人可直接与人交流，使其应用得以实现，并使潜在应用领域的渗透率大幅跃升，这将是其中一个重大机遇。

具身智能最强大的地方，就在于它可以自主地感知物理世界，通过拟人的方式来学习，从而做出人类想要的反应，而不是被动地执行。简单地说，具身智能也就是 AI，它可以与我们所处的环境进行互动，从而展现出自己的智慧行为，不断地进行迭代，不断地学习，最终找到最优的行动策略。

在未来，除了最初的指导和监督外，人类只需要将所有的任务告知具身智能机器人，就可以实现无人化生产。同时，他们也会根据当前的生产效率，对生产策略进行调整，不需要任何人工干预，这才是真正意义上的自动化。

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机器人产业链的核心

投资逻辑是充分降本

机器人发展至今最关键是问题是如何低成本地量产落地。量产面临的问题在于三点：

1. 应用场景还不足

2. 技术问题较多

3. 成本高

根据以上三个问题，人形机器人的商业化量产可能的路径推演：

机器人发展的核心仍然是提高机器人的功能与智能，使其能够从封闭式场景过渡到开放式场景，从单一场景过渡到复杂场景。

以 ChatGPT, PaLM为代表的人工智能多模态大模型，提高了智能程度，提高了机器人人与人之间的交互能力，自主编译能力；除此之外，电机，减速机，传感器，芯片，都在不断的升级。

大规模的降低成本，引入国内的供应链。目前特斯拉的人形机器人还处于原型机阶段，还没有量产、交付，但随着商业化的普及，以及国内供应商的引入，人形机器人的成本将会进一步降低，人形机器人的普及将会变得更加容易。

目前，人形机器人的造价大约为10万美元，而马斯克预计，远景机器人的造价将降低到2万美元。我国在电机、减速器、滚子螺杆和传感器等方面已经积累了丰富的制造经验，引进国产供应链有望进一步降低核心部件价格。优必选公司副总裁付春江预计，在动力系统方面，可以节省50%左右的成本，在结构与外观方面，可以节省40%左右的成本，在计算系统方面，可以节省20%的成本。

我国在美、日、欧等国家的机器人零部件产业链上具有先发优势，目前已占据了中高端的价值链。国内品牌一般都是先从集成商入手，然后逐步攻克上游核心部件的技术。凭借完整的产业链规模、持续的研发投入和人力成本的优势，国内厂商在未来的机器人供应链中将会有更深层次的参与。国内硬件厂商具备较强的低成本大批量生产能力，将为特斯拉的机器人产业链提供重要的机会。

东吴证券长期看好人形机器人智能化迭代升级的产业趋势，看好国产供应商进入特斯拉产业链机遇。谐波减速器重点关注：绿的谐波、双环传动、中大力德、丰立智能。伺服电机重点关注：汇川技术、禾川科技。空心电机重点关注：鸣志电器 、江苏雷利。行星滚柱丝杠重点关注：鼎智科技。力传感器重点关注：柯力传感。机器视觉重点关注：奥比中光。执行器重点关注：三花智控、拓普集团。

原文标题 : AI+机器人的核心投资逻辑到底是什么？