据硬氪消息，近日服务机器人开发商达闼机器人股份有限公司（以下简称“达闼机器人”）获得超10亿人民币C轮融资，由知识城集团，上海国盛投资集团，水木春锦参投。此前达闼机器人已完成5轮融资，赴美上市失败后有消息称其今年将赴港上市。

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达闼机器人成立于2015年，总部位于上海，在北京、深圳、成都、合肥和珠海等地设立分支机构。主要产品包括云端智能机器人开发平台，以CloudGinger为代表的人形服务云端机器人，按实际应用可分为配送、巡逻递送、清洁、售货等多功能型云端机器人；主要用于酒店、学校、商超、产业园区等生活场景。

2022年，达闼机器人在GDC开发者大会上发布了HARIX OS（海睿操作系统），其整个架构包含了HARIX RDK（机器人开发套件）、早期提出的“云-网-端”模式、AGI（人工智能）平台和机器人智能关节。

HARIX RDK是为用户提供的云端机器人开放服务平台和开发工具。该工具包括蓝图编辑器、动作舞蹈编辑器、场景地图工具等，可供用户借助仿真场景训练、评估机器人，实现多个智能机器人大规模的AI模拟、试验与智能自主训练学习。用户可在官网中下载使用文档、RDK和3D场景地图，并在社区中交流讨论。

“云-网-端”模式指机器人云端大脑+5G安全网+机器人本体。云端大脑能实现数字孪生技术，即创造机器人的数字虚拟应用，在人为增强与机器智能学习过程中不断提升机器人的认知、学习能力，而后通过5G安全网将所学在机器人本体中表现出来。

AGI（人工智能）平台作用于云端大脑，为提升机器智能而生。该平台由达闼机器人与中山大学联合研发，目前能够结合多种GPT技术，兼容智能语音、视觉等多种模态的数据，供机器人深度学习。

公司创始人兼CEO黄晓庆在2023年的发布会上还提出了RobotGPT的概念。RobotGPT是为实现机器人在复杂应用场景下的多模态行为而提供的交互生成型AI模型。该模型能使接入云端大脑的机器人基于人工反馈的强化学习而不断提升学习能力，除了可以像人一样对话交流，还可以像人一样工作，如迎宾接待、导览引领、自动巡逻、陪护照看、人机协作等，可应用于智慧城市、智慧农业、智慧康养、高端智能制造、智慧教育等行业。

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达闼机器人所在智能服务机器人行业随着新兴场景的拓展，市场规模不断增长。中商产业研究院数据显示，预计2022年，中国服务机器人市场规模达到65亿美元，主要由教育与公共服务等领域的需求推动；2023年中国服务机器人市场规模将有望增至83亿美元。

服务机器人行业除达闼机器人外，也涌现了擎朗智能、优地科技与科沃斯等公司。擎朗智能现已有商用的餐饮、酒店、医疗等使用场景的智能机器人，在北美、亚太、欧洲等地都设有业务区域；优地科技已在酒店和产业园区等场景落地了无人配送机器人；科沃斯则布局了家居清洁机器人。

回溯达闼机器人的发展历程，截至目前已完成5轮融资。该公司在A轮、B轮与B+轮融资额均达到或超过1亿美元，投资方包括软银中国资本、启明星辰、深创投、中关村发展集团、金地集团、富士康等。该公司在2019年7月曾尝试赴美上市，但此次上市被迫以失败告终。

黄晓庆本科毕业于华中科技大学电信系，在美国伊利诺伊州立大学电子工程和计算机系取得硕士学位，曾任职于美国贝尔实验室，后担任UT斯达康高级副总裁兼首席技术官、中国移动研究院院长、华中科技大学电子信息与通信学院。