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上一篇文章 人形机器人，谁是增速最快的环节？我们挖掘了人形机器人产业链，未来几年增速最快的环节。从机构测算的数据上来看，核心零部件环节，普遍都有30倍以上的成长空间。

今天这篇文章，我们将梳理出核心零部件环节，成长速度最快的几家公司以及其背后的成长驱动逻辑。

在此之前，我们简单列举一下增速最快的几个环节。

1、减速器

精密减速器主要用于机器人的各个关节，其功能是将电机传来的高速运转动力转化为低转速、高转矩的运动。

根据不同的功能和使用场景，可以划分为行星减速器、